【摘 要】
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将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数. 通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效
【机 构】
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中北大学仪器与电子学院,中北大学信息与通信工程学院,中北大学机械与动力工程学院
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将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数. 通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率. 基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 dB,相频特性误差小于4.9°,上升时间的误差控制在6.29%以下,实验结果表明,通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果.
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