【摘 要】
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对工业码垛机器人示教再现技术进行了研究与改进,提出了一种新的示教再现方法;按照文中所述方法,任一货物在码放过程中,其码垛轨迹经过的四个空间点只有一点需要经过示教获得
【机 构】
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北京理工大学机电学院,北京理工大学机械与车辆工程学院
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对工业码垛机器人示教再现技术进行了研究与改进,提出了一种新的示教再现方法;按照文中所述方法,任一货物在码放过程中,其码垛轨迹经过的四个空间点只有一点需要经过示教获得,其余三点均可通过文中提出的算法程序根据货物参数获得;所建立的示教再现方法原理简单明了、过程灵活精确、结果简洁高效,能够大大提高工业码垛机器人示教再现的效率;具体实验也表明,所述方法实际可行,能够根据实际需要得到满意的码放物垛。
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