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并联机床已相对传统串联机床逐渐被人们认识并以其特有的优势加入到复杂、不规则曲面的加工行列当中，并成为机械制造业的一个“亮点”。通过分析并联机床加工零件和定位方法，详述了并联机床工件坐标系建立的步骤和算法，主要包括坐标系平面选取、“三、二、一”六点法建坐标系、坐标系平移、旋转及修正功能。工件坐标系是并联数控机床程序转换的关键，是加工零件的质量和精度的保障，其算法研究及其应用对并联数控系统的研究和发展有一定的促进作用。