新型连续回转电液伺服马达摩擦特性及性能研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Y5926535897
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
叶片与定子和转子之间的摩擦是马达摩擦特性的决定因素,据此对叶片作了系统的受力分析,通过计算机仿真得到了马达的叶片数量与摩擦力矩的变化规律,提出了改善马达摩擦特性及提高超低速性能的措施,并设计了为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略.通过实验对马达的摩擦特性及性能进行了验证,证明该种马达完全能够符合仿真转台的需要.
其他文献
在双色反射模型的基础上通过有限函数的线性组合来表示照明与反射.利用对图像颜色分布的主成分分析得到颜色分布的主平面,并在主平面内通过Hough变换检测出照明颜色和物体颜色所对应的直线段,在此基础上通过简单运算从图像上过滤照明颜色的影响.实验结果表明了该方法的有效性.
对时间频数图、概率分布图这两种负荷率分布的表示方法进行了比较.以不同的城市、不同的新风方式、分内外区与否为3类基本不同条件,用正交表安排剩余因素并用DOE-2软件进行模
均匀带电'二次曲线'焦点的电场在实际应用当中具有重要意义,但由于受到研究方法的约束和数学手段的限制,还没有'二次曲线'焦点电场统一的数学解析表达式.巧