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叶片与定子和转子之间的摩擦是马达摩擦特性的决定因素,据此对叶片作了系统的受力分析,通过计算机仿真得到了马达的叶片数量与摩擦力矩的变化规律,提出了改善马达摩擦特性及提高超低速性能的措施,并设计了为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略.通过实验对马达的摩擦特性及性能进行了验证,证明该种马达完全能够符合仿真转台的需要.