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对一类未知可控非线性仿射系统,假设其状态不完全可测.首先,利用动态回归神经网络建立其状态方程和输出方程,用Lyapunov理论证明了辩识误差∈L∞;然后,设计状态反馈控制器,使系统的输出跟踪参考输出,从理论证明了跟踪误差趋于零.最后,通过一个仿真实验验证了本方法的有效性.
基于神经网络一类非线性系统自适应控制
【摘 要】
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对一类未知可控非线性仿射系统,假设其状态不完全可测.首先,利用动态回归神经网络建立其状态方程和输出方程,用Lyapunov理论证明了辩识误差∈L∞;然后,设计状态反馈控制器,使
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2005年1期
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