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通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题.给出了代价函数,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析,具有一定的科学理论基础和重要的实用价值.
机器人局部路径规划算法的研究与实现
【摘 要】
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通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题.给出了代价函数,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析,具有一定的科学理论基础和重要的实用价值.
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2002年7期
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