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介绍了一种非线性姿态系统的渐近解稳定控制律。从卫星姿态控制的具体问题出发，针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求，将原非线性控制系统变换为一渐近解耦、渐近稳定系统。在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的前年下，选取姿态角偏差作了新的状态变量，给出角偏差方程解耦时体轴旋转角速度所应满足的一个条件，并通过构造一类稳定的系统，求解出使这个解耦条件渐近成立的非线性反馈稳定控制律。所得到的渐近