2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 基于AVR的舵机控制器设计

基于AVR的舵机控制器设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenweili73924

【摘 要】

：

舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备.本文提出了利用ATmega16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法.利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信

【作 者】

：

徐玉 韩波 李平 

【机 构】

：

浙江大学工业控制技术研究所

【出 处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2004年11期

【关键词】

：

AVR 舵机控制器 无人飞行空中机器人 ATmegal6L PWM RS232 定时器 <Keyword>UAV ATmega16L PWM RS2 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备.本文提出了利用ATmega16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法.利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us.通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上位机对舵机的控制.

其他文献

基于MOSCAD的自来水监控系统在水源上迁工程的应用

研究了基于MOSCAD的本溪市自来水监控和数据采集系统的组成、结构和应用方案,分析了MOSCAD系统的特点及其性能,研究了系统应用中的关键技术.介绍了该系统在本溪市水源上迁工

期刊

自来水监控系统水源上迁工程MOSCAD数据采集系统水厂MOSCADRTUsupervisory system

纳米级兔骨粉球磨法制备工艺优化

为了探索兔骨精深加工的新方法，提高兔骨的利用率和附加值，该文以70日龄伊拉兔的脊骨、肋骨和腿骨为试验原料（其中脊骨和肋骨的总质量与腿骨的质量比为4：1），经高压蒸煮、蛋白酶酶解

期刊

粒径优化模型纳米级兔骨粉

关于推进基层民主自治建设的思考

伴随着社会的发展，社会资源从过去集中在政府和国企，逐步共享到非公经济、社会组织和人民群众中，社会治理也逐步从过去的政府管控，发展到社会共治，在这样的社会发展背景下，党的十八

报纸

利用自控系统对集气站排污工艺的优化处理

基于PLC的时间计数器为基础的方式解决液位控制中易于失控等方面的问题,在保持现有设备基本不动的基础上实现液位控制过程的安全、自动以及排污量累积准确,弥补工艺建设中的不足,为生产平稳排除不利因素。

期刊

自控系统集气站排污工艺优化处理PLC液住控制测量SCADA系统

温拌沥青在高速公路施工中的应用

依托实际项目,介绍了温拌路面原材料选择及最佳配合比设计,对温拌沥青路面施工工艺进行分析,在试验路段上通过检测路面使用性能和排放物等来评价施工质量。研究结果表明,相比

期刊

高速公路温拌沥青配合比设计

集散控制系统在彩电生产流水线中的应用

本文介绍了利用F1X32工控组态软件应用在彩电生产流水线中实现集散控制,并对该系统在远程监控、故障诊断、工艺分析及质量监控方面进行了详细的应用说明.

期刊

集散控制系统FIX32远程监控故障诊断工艺分析质量监控distribute control systemFIXremote monitoring

发热量测定仪系统设计

本文介绍了发热量测定仪的结构、工作原理、硬件系统功能,阐述了应用铂电阻进行高精度温度测量的方法,系统用AT89C52单片机作为处理和控制芯片,该发热量测定仪性能符合水泥企

期刊

温度测量单片机AD7705测控系统<Keyword>temperature measurementsingle chip computer

塑料盐膜拉膜机CCD数字成像微机监控系统设计

介绍应用线阵CCD器件设计的塑料盐膜拉膜机膜穿孔微机自动监控系统,对线阵CCD器件的检测头安装、检测电路设计、检测精度、检测速度以及边界定位等问题进行了详细探讨,提出了

期刊

I^2C总线线阵CCDLPC器件设计OTP单片机读写控制检测电路硬件接口电路微机监控系统安装CCDdigital imagingI2C

基于切削力信息的石材加工切削参数动态调整方案的研究

制造业是衡量国家综合国力和国际竞争力的重要标志,科学技术的快速发展对制造系统的透明性和灵活性提出新的要求。传统的制造模式和决策方法难以适应动态变化愈加明显的现代生产系统,制造系统需要具备能够根据实时制造过程信息实现对生产系统的主动感知和动态调整的功能。本文首先分析了石材的去除机理,研究了石材的物理特性和化学特性对石材加工性能的影响,并通过切削力实验分析了切削力与切削参数的关系,实验结果表明切削力随

学位

切削参数主动感知动态调整机器学习密度聚类