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场地标定关系到机器人在场地中的正常运作．本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统，应用基于颜色的阈值分割法，对采集的图像通过闽值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值，实现了对绿色场地、橙色足球、白色标志线、黑色障碍物的标定．实际运行达到预期效果，证明了该方法的有效性．
中型组足球机器人场地标定系统的研究
【摘 要】
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场地标定关系到机器人在场地中的正常运作．本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统，应用基于颜色的阈值分割法，对采集的图像通过闽值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值，
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2012年8期
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