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建立了多轴转向车辆的二自由度操纵动力学模型，并得到多桥转向车辆横摆角速度，质心侧偏角及侧向加速度与前轮转角之间的传递函数的通用公式。在此基础上，得到车辆采用零侧偏角控制策略时，车辆转向中心到质心的距离，横摆角速度增益及侧向加速度增益的表达式。以某五轴转向车辆为例，对其转向性能进行了分析，结果说明：零侧偏角控制策略能适用于工程车辆，且能使车辆转向更平稳，在高速运行时，能显著提高车辆的稳定性。