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为解决传统相机不能在全景范围内快速连续跟踪运动物体的弊端,提出一种仿生复眼式全景探测思想,以及配套的跟踪策略。在硬件方面,采用多个子眼相机进行全景实时探测,中心采用一个大孔径主眼相机,并且将其安装于云台之上,通过云台控制器进行精确定位。在软件方面,采用自动加窗采集的思想,对于运动区域的图像进行多层窗口采集,非运动区域则减少窗口层数,然后用高斯运动模型算法对采集的图像进行处理。此外,在重叠区采用的是仿生复眼的侧抑制的检测方法,从而得到比较清晰的运动目标轮廓。按照本文软硬件设计思想,搭建实际实验装置,并