步行机器人技术已成为现如今各国研究的热门工程为实现步行机器人的步行稳定性，需要了解步行机器人将要承载的工作环境，以及如何能过训练来改进步行机器人对环境的适应能力本论
弧齿锥齿轮广泛应用于相交轴的机械传动中作为主传动部件。目前,弧齿锥齿轮的加工方法主要以铣齿为主,但这种加工方法存在材料利用率低、生产效率低、制造成本高,以及因为切断了金属纤维流线而造成齿根弯曲强度降低等问题。弧齿锥齿轮大轮采用精锻成形比切削加工使用寿命明显提高,但弧齿锥齿轮小轮齿形模具的齿顶厚度较薄,锻造过程中会迅速地退火变形,导致小轮精锻模具寿命较低,另外小轮的精锻模具制造也十分困难。基于此,本
高压扭转（High pressure torsion,HPT）是众多大塑性变形（Severe plastic deformation,SPD）工艺中行之有效的工艺之一,能够有效制备出亚微米或纳米块体超细晶（Ultrafine grained, U
由于心脏病的高发病率以及心脏移植手术中自然心脏供体的严重缺乏,所以临时性或永久性替代自然心脏的人工心脏应运而生。标准的人工心脏系统包括血泵,控制器,电源等部件,其中血泵是研究的核心,它从搏动式发展到现在的连续流悬浮式,正不断地解决各种心脏疾病难题。血泵工作时要带动人体血液进行循环,如果血泵产生过高的温度就会对人体血液造成破坏甚至威胁生命,而血泵的发热主要来自于泵内电机,因此研究血泵电机的温度、对其
本文以实际工程为例,对高层建筑基础沉降的计算方法进行了探讨,具体分析了基础沉降的计算结果,有效解决了软土地基中建筑基础沉降的问题.