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针对机载／星载STAP雷达在非均匀杂波、干扰以及高密度目标回波存在时的动目标检测算法FRACTA及其增强型，提出了一种新的改进算法FAGATA。该算法利用多种离群点检测算法进行全局检查，将原算法的反复检查减少到一次．同时利用两种加权方法的自适应残留功率检验将检测层数从三层降低到两层，极大地提高了计算效率，不仅能够准确地检测运动目标、精确地估计目标参数，而且具有更高的检测效率和稳健性．仿真结果验证了算法的正确性和有效性．