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四连杆结构是锚杆钻车升降机构的重要组成部分,其端点在竖直方向上运动轨迹的线性度对升降平台升降的平稳性有决定性影响.各杆件长度的优化是提高四连杆运动线性度的关键.提出一种基于AutoCAD进行插值计算的优化方法,以提高四连杆运动轨迹的线性度,实现升降平台近似直线地平稳上升.实际验证结果表明,利用该插值法优化的四连杆结构在大行程上的近似直线线性度小于1％,完全满足机械的精度要求.