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液压系统广泛应用于工程机械与液压成形装备等领域,但液压驱动单元输出功率与负载需求功率不匹配造成的低能效问题一直不可忽视。变速变排量驱动单元可协调控制电动机转速和泵排量,实现液压系统在各稳定工况下驱动单元输出功率与负载需求功率的匹配,提高液压系统能量效率。为进一步提高变速变排量驱动单元在复杂多变工况下的能效,对其动态过程中的能效进行深入研究。建立了动态过程能耗优化模型,通过优化模型并结合试验分析得出动态过程最小能耗对应的电动机加速度。通过试验研究了不同加速度下的系统稳定性,分析得出液压缸推杆振动与电动机转速