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期刊论文
捷联式惯性导航计算机控制系统
捷联式惯性导航计算机控制系统
来源 :情报指挥控制系统与仿真技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cuitlcm
【摘 要】
:
本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法.
【作 者】
:
王晓云
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第716研究所青岛自动化分部
【出 处】
:
情报指挥控制系统与仿真技术
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
导航
计算机控制
数学模型
工作原理
strapdown inertial navigation system
dynamically tuned gyro
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本文简要介绍了捷联式惯性导航系统的特点及工作原理,给出了捷联式惯性导航系统的组成及接口方案,介绍了动力调谐挠性陀螺的数学模型、再平衡回路控制原理及其解耦控制算法.
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