【摘 要】
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用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速0.1°/s所引起的待测目标的转速超调量
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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用于支撑大型目标进行360°方位电磁测试的回转支撑系统具有大惯量弱刚性的特点,为满足系统在较短时间内由静止加速到测试转速0.1°/s所引起的待测目标的转速超调量不大于0.001°/s,提出利用单段五次多项式对整个加速过程进行速度插值的控制算法,不仅保证速度和加速度全过程连续可导,而且加加速度始终连续变化。与S形加减速控制算法相比,该算法更加简便且使系统具有更高的柔性,通过利用ADAMS对回转支撑系统进行刚柔耦合动力学仿真验证了该算法的优越性。
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