低成本海洋探测自主无人艇集群系统研究

来源 :船舶与海洋工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：o8o8kid

【摘要】

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Swarm robotics in maritime engineering is a promising approach characterized by large numbers of relatively small and inexpensive autonomous aquatic crafts (AAC

【作者】

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苗润龙庞硕姜大鹏

【机构】

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NationalKeyLaboratoryofAutonomousUnderwaterVehicle

【出处】

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船舶与海洋工程学报:英文版

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

Marine environment monitoring Swarm ROBOTICS AUTONOMOUS AQUATIC CRAFT Unmanned s

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Swarm robotics in maritime engineering is a promising approach characterized by large numbers of relatively small and inexpensive autonomous aquatic crafts (AACs) to monitor marine environments. Compared with a single, large aquatic manned or unmanned sur

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