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针对一种多刚体空间机构——花瓣式可展天线的花瓣数、每个花瓣的刚板数和结构参数的关系进行了分析研究。首先，根据空间机构自由度的计算公式，对不同情况下机构的自由度进行了计算，确定了每个花瓣的刚板数。然后，利用折叠状态下各刚板的几何关系，对各刚板的宽度进行了分析。最后，计算了该可展结构折叠状态时的体积，再利用各结构参数与体积的关系，分析比较后得到了可展结构的花瓣数。通过分析确定了花瓣式可展天线的多个结构参数。