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1929年1月14日出生于南京。父亲茅以新是铁路机械工程师，伯父茅以升是桥梁专家。1975年开始从事微观经济学研究，1979年提出择优分配原理。1985年出版《择优分配原理》。同年调中国社会科学院美国研究所任副研究员、研究员；1986年赴美国哈佛大学任注册访问学者；1987年回国。此后7年内担任非洲能源政策研究网顾问；1993年从中国社科院退休，参与创办北京天则经济研究所，并任所长、理事长。现为该所常务理事。