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主要对运动学模型和实际平行泊车过程做出分析后，研究平行泊车的几何路径规划方法，然后结合实际，改进所提出的几何路径，从而设计出一种适应性较强的泊车几何路径．然后讨论模糊控制在自动平行泊车中的应用，分析自动泊车中的模糊控制需求，分析每个步骤的输入量和输出量，以及其模糊控制器的设计，为平行自动泊车系统画出工作流程图．