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机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统，其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高。H∞控制的特点是鲁棒性好，因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上，以方位回路的稳定控制为例建立数学模型，应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器。仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好，特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时，性能虽稍有下降，但仍能有效跟踪。