【摘 要】
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针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD2闭环张紧力控制策略.利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将
【机 构】
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太原科技大学重型机械装备协同创新中心,太原,030024
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针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD2闭环张紧力控制策略.利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD2控制方法的有效性.
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