具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型

来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sjh_qj

【摘要】

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为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优

【作者】

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余跃庆朱舜昆

【机构】

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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

【出处】

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北京工业大学学报

【发表日期】

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2015年11期

【关键词】

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柔顺机构伪刚体模型拐点大变形梁柔顺杆 compliant mechanism pseudo-rigid-body model（PRBM） inflect

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（51175006）

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为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数.数值计算结果说明：提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.

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