通过风格迁移的浓雾天气条件下无人机图像目标检测方法

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雨雾恶劣天气条件下,无人机获取的图像细节丢失严重,直接对降质图像进行目标检测会导致目标的漏检和错检。先去雾后检测的方法对薄雾天气条件下无人机图像的目标检测性能提升显著,但无法解决目标检测模型过度依靠图像中目标物纹理和表面信息分类的问题,浓雾天气条件下性能较差。针对这一问题提出通过风格迁移的无人机图像目标检测方法,在保持图像内容不变的基础上改变图像的风格,使目标检测模型从学习目标物纹理和表面信息转变为学习目标物轮廓这一更高难度的任务。实验在无人机数据集Visdrone2019上进行,首先利用不同浓度雾
其他文献
摘 要: 随着集机、电、液等技术于一体的复杂系统朝着高可靠性、长寿命、高成本等方向发展,在可靠性定时截尾试验中经常出现小样本失效数据,甚至无失效数据情况。在阐述整机级、系统级复杂装备具有可靠性数据多源、数据信息不确定、连续性执行任务等特点的基础上,分别从先验信息、数据扩充和多源信息融合3个方面综述了小样本失效数据可靠性评估的研究现状,概括分析现有研究存在的不足,展望了今后复杂装备可靠性评估的发展趋
摘 要: D-S证据理论作为一种不确定性推理工具,能够充分发挥多源信息融合的优势,提高空中目标敌我识别结果的准确性。本文从空中目标敌我识别的实际应用出发,介绍了D-S证据理论的基本原理,梳理了空中目标敌我识别中需要解决的关键问题, 然后从空中目标敌我识别的识别方法和信息融合两个方面,对现有研究方法进行了归纳与分类,并简要总结了每种方法的优势、适用范围、使用价值等。最后在现有研究基础上提出了一种新的
摘 要: 针对宽带雷达目标模拟系统产生的回波信号幅相失真问题,采用在线提取幅相误差的方法對系统幅相特性进行估计,并使用有源均衡器和FIR滤波器联合校准的方法完成对回波信号幅相失真的校正。使用有源均衡器对随频率变化的插损部分进行校正,避免校准过程中信号动态范围的恶化,使用混沌粒子群算法优化设计FIR滤波器对幅度的非线性高频振荡部分的失真和相位失真进行了校正。联合校准后,宽带雷达目标模拟系统输出信号的
摘 要: 面向构建智能化航空电子系统的需求,提升有人机/无人机智能化作战水平,设计并实现卷积神经网络CNN的软硬件协同加速技术,以解决目标识别、辅助决策、自主规划等复杂问题。针对算法模型的庞大参数量与嵌入式环境有限存储资源的冲突问题,采用模型结构优化及量化算法压缩网络规模。针对复杂浮点运算与计算资源紧缺的冲突问题,基于Verilog HDL设计卷积、池化两种加速算子,采用流水线+全并行方式,以达到
为了研究不同海拔环境下藏鸡血液生理指标的差异性,试验对比了高海拔地区(西藏日喀则,平均海拔4000 m左右)和低海拔地区(广州地区,平均海拔860 m左右)藏鸡血液生理指标。结果表明,藏鸡在引进低海拔地区环境后,其血液生理指标大多数发生了显著性变化,其中:(1)血红蛋白含量(HGB)、平均红细胞体积(MCV)和血小板分布宽度(PDW)均极显著低于高海拔藏鸡(P<0.01),红细胞数目(RBC)和红细胞压积(HCT)显著低于高海拔藏鸡(P<0.05);(2)平均红细胞血红蛋白(MCH)、平均红细
摘 要: 目前,小/微型導弹发展呈现出体制多样化、作战多用途、功能分布化等特点,并依赖着相关技术迅速发展。空空导弹由于平台的强约束,对体积、重量等方面小/微型化有特殊需求,以美国为代表的军事强国正在密集开展相关项目研究工作,在未来作战中有广阔的应用前景。通过国内外小/微型导弹型号及关键技术分析,总结小/微型导弹的特点,提出空空导弹小/微型化发展与应用建议。  关键词:小/微型导弹;空空导弹;SAC
摘 要: 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中融入随残差自适应变化的渐消因子,从而构造了自适应卡尔曼滤波算法。将卡尔曼滤波的精度优势与平滑变结构滤波的鲁棒性优势融合,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波算法。经仿