【摘 要】
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无人机要替代有人驾驶飞机,在不确定性环境中执行各类任务,必然面临着自主控制的巨大挑战.道德飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的要
【机 构】
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中国航空工业飞行自动控制研究所(西安)
【出 处】
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中国工程院航空工程科技论坛学术报告会
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无人机要替代有人驾驶飞机,在不确定性环境中执行各类任务,必然面临着自主控制的巨大挑战.道德飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的要求,而要解决动态、不确定环境下的自主飞行控制问题尚有很大的差距.当前,由自动飞行到自主飞行,已发展到了一个大的转折点.本文将从人与机器的关系和人-机分工及演进的角度阐述作者对这些问题的现状、发展和面临的挑战所进行的系统分析.
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