【摘 要】
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目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足,结合双目相机特点,提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多
【基金项目】
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河北省重点研发计划(17227206D)
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目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足,结合双目相机特点,提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算法。首先,采用SFM算法通过双目相机在目标周围拍摄n组图像对,在每组双目图像对中手动选取目标的初始匹配特征点,计算其三维坐标,生成n组三维点云;接着,通过ICP算法计算并优化n组三维点云之间的旋转矩阵与平移向量完成融合,通过Delaunay三角剖分与纹理映射恢复出目标的立体几何形状。实验结果表明:本文算法根据双目相机特点,集合了ICP算法与SFM算法的优点,并最大限度地克服了两种算法的不足,重构效果良好。
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