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CAN总线现在已被公认为是最有前途的现场总线之一。Cygnal公司的片上系统（SoC）级单片机C8051F040功能强大，代表了目前8住单片机控制系统的发展方向。详细介绍了基于C8051F040的CAN总线智能节点的硬件和软件设计，给出了详细的硬件原理图和软件流程．并提供了部分源代码。所给的硬件和软件设计方案已经全部通过了验证。