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马克思主义认识论是现代认识论的最科学形态，这种科学认识论创立过程从范畴的角度来考察，它经历了三个基本范畴，实现了二个重要转化而成立的。“三个基本范畴”是指自我意识、异化劳动、科学实践。“二个重要转化”是指从唯心主义的自我意识论转化到异化劳动论，再从异化劳动论转化到以科学实践观为基础的辩证唯物主义认识论。