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在机器人仿真足球比赛中,为了将进攻和防守策略设计得更有效,采用场地分区策略进行详细的机器人任务分工和团队部署。本文主要讨论FIRA 11vs11平台基础上进攻策略的实现,并用实验证明26分区策略是非常合理的分区方式,国内大赛的成绩也有效证明了26分区进攻策略的实用性。
机器人足球仿真组进攻策略研究
【摘 要】
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在机器人仿真足球比赛中,为了将进攻和防守策略设计得更有效,采用场地分区策略进行详细的机器人任务分工和团队部署。本文主要讨论FIRA 11vs11平台基础上进攻策略的实现,并用
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年4期
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