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首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度。然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云。
基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究
【摘 要】
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首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度。然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快
【机 构】
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南昌航空工业学院,南昌航空工业学院330063南昌,330063南昌
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年7期
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