【摘 要】
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提出一种分布式控制结构，定义了基本运行结构、串行扩展结构和并行扩展结构。针对某些常见的闭环运行特性分析了其能控性并设计了相应的监控器。利用这些结果实现了分布式异步
【机 构】
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广东工业大学机械工程系,华南理工大学机械工程系,广东工业大学机械电子工程系
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提出一种分布式控制结构，定义了基本运行结构、串行扩展结构和并行扩展结构。针对某些常见的闭环运行特性分析了其能控性并设计了相应的监控器。利用这些结果实现了分布式异步虚拟制造系统，并针对具体的模型进行了仿真。
A distributed control structure is proposed, which defines the basic operation structure, serial extension structure and parallel extension structure. For some common closed-loop operating characteristics of its controllability and design of the corresponding monitor. With these results, a distributed asynchronous virtual manufacturing system is realized and simulated according to the specific model.
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