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为实现着月末段的自主障碍物识别，提高月球自主软着陆精确度和安全性，提出了一种基于高程图数据的危险区扫描识别方法．通过计算扫描区域的粗糙度和坡度来判别地貌、识别危险区，然后扫描计算每一选定区域的粗糙度值、坡度值和相对目标着陆点的距离等因素来加权生成该点着陆成本图，最后根据成本图优选着陆点．仿真计算结果表明，该方法能够快速识别最优着陆点，比Andrew Johnson方法更能减少识别计算复杂度．