【摘 要】
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为改善液体灌装生产线的多电机协调控制效果,提高灌装精度.本文基于径向基神经网络和PID控制提出了一种多电机偏差耦合控制方法,并将其用于液体灌装生产线.介绍了液体灌装工
【机 构】
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鄂尔多斯职业学院,内蒙古鄂尔多斯,017200
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为改善液体灌装生产线的多电机协调控制效果,提高灌装精度.本文基于径向基神经网络和PID控制提出了一种多电机偏差耦合控制方法,并将其用于液体灌装生产线.介绍了液体灌装工艺流程,阐述了多电机同步控制的必要性.根据偏差耦合控制策略,确定了基于径向基PID速度补偿器的多电机同步控制策略以及具体设计方法.结合PLC和DSP设计了相应控制系统,给出了系统硬件结构.最后,进行实验验证.实验结果表明:灌装生产线在速度、精度、成品率上均有一定幅度的提升.所述方法抗干扰能力更强、协调性能更好.
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