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从液压系统的基本方程入手 ,对凿岩机器人钻臂平行联动机构进行了机理建模。在建模过程中 ,忽略对模型精度影响不大的一些次要因素 ,获得了系统的简化模型 ,为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制创造了条件。
凿岩机器人钻臂平行联动机构的机理建模
【摘 要】
：
从液压系统的基本方程入手 ,对凿岩机器人钻臂平行联动机构进行了机理建模。在建模过程中 ,忽略对模型精度影响不大的一些次要因素 ,获得了系统的简化模型 ,为实现钻臂的轨迹
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学机电工程学院
【出 处】
：
机电工程
【发表日期】
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2001年02期
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