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为在拖引的系统的电报的变丑的精确预言，一个新有限元素模型被介绍那提供弯曲和扭力的效果的一个代表。在这份报纸，立方的花键插值功能作为试用答案被使用。由使用一条加权的剩余途径，为新有限元素模型的 discretized 运动方程被开发。模型被 Matlab 与计算程序 complier 计算。几个数字例子被举说明数字计划。数字模拟的结果是稳定、有效、与电报的机械性质一致。模型能被用于 kinematics 分析和海洋电报的设计，例如系在的线，拖引，并且 ROV 脐的电报。