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针对无人机飞控系统的发展要求，提出了一种基于SOPC技术的设计方案；利用软硬件协同设计方法，自顶向下的实现整个过程的设计；选择ALTERA公司的Stratix Ⅱ芯片为核心，进而扩展整个硬件系统；同时利用NIOSⅡ的软件开发环境，实现对无人机的实时控制，最终实现软硬件的完美结合。
基于SOPC技术的无人机飞控系统的设计
【摘 要】
：
针对无人机飞控系统的发展要求，提出了一种基于SOPC技术的设计方案；利用软硬件协同设计方法，自顶向下的实现整个过程的设计；选择ALTERA公司的Stratix Ⅱ芯片为核心，进而扩展整个硬
【机 构】
：
中南大学
【出 处】
：
航空科学技术
【发表日期】
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2007年3期
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