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由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在，完全自主的机器人目前还难以走向实用。利用远程控制机进行遥控控制可以很好地解决上述问题。本文主要从体系结构、环境感知、通讯方式等方面介绍一种JP-ROBOCUP F2000型网络机器人的实现．
F2000型网络机器人的研究与实现
【摘 要】
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由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在，完全自主的机器人目前还难以走向实用。利用远程控制机进行遥控控制可以很好地解决上述问题。本文主要从体系结构、环境感知、
【机 构】
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北京交通大学计算机系
【出 处】
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工程地质计算机应用
【发表日期】
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2006年4期
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