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脚起动机构主要由起动扇形齿轮、中间扇形齿轮、曲轴起动齿轮组成。其中中间扇形齿轮上的弹簧叉与中间扇形齿轮配合工作。弹簧叉的作用是使中间扇形齿轮产生一定的旋转阻力。脚起动发动机时,用力踏脚起动杆,起动扇形齿轮驱动中间扇形齿轮,中间扇形齿轮在弹簧叉的控制下,先作轴向移动,与曲轴起动齿轮啮合之后,然后再将来自起动扇形齿轮的动力传递给曲轴起动齿轮，驱动发动机曲轴旋转，达到起动转速进入起动工况，使发动机顺利起动着火。