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作为一种激光探测大气气溶胶特征的新技术，采用分子滤波技术的高光谱分辨率激光雷达在国际上得到了发展。给出了对这种YAG激光雷达系统的理论分析并建立了实验装置，其接收望远镜孔径为300 mm，YAG激光脉冲能量为150 mJ。通过数值模拟与初步测量估计了激光雷达性能，测量了大气回向散射信号，测量结果表明实验结果与理论分析一致。