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根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,分析了各类轮式移动机器人的研究现状,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式,对各类轮式移动机器人的性能、运动学分析方法和动力学建模方法进行了比较,总结了轮式移动机器人的发展方向。
轮式移动机器人文献综述
【摘 要】
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根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,分析了各类轮式移动机器人的研究现状,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式,对各类轮式移动机器人的性能、运动学分析方
【机 构】
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石家庄铁路职业技术学院
【出 处】
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石家庄铁路职业技术学院学报
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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河北省教育科学研究“十三五”规划课题(1803107):赛教融合在盾构专业教学中的实践研究
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