关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vampirewoo

【摘要】

：

关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结

【作者】

：

顾毅杨汝清宋涛车立新

【机构】

：

上海交通大学机器人研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2006年02期

【关键词】

：

高电压带电清扫关节式机器人绝缘性能

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能,并具备了明朗的应用前景.

其他文献

铜梁:脱贫攻坚“软硬兼施”

549户、329户、5户……从2017年7月至今,铜梁区除了2019年年底新识别5户15人计划今年完成脱贫之外,其余建档立卡贫困户均已甩掉贫困的帽子,昂首走在脱贫奔小康的大路上。

期刊

脱贫攻坚铜梁建档立卡贫困户软硬兼施奔小康贫困

章勇武考察调研重庆保安集团

6月4日,市政府外办党组书记、主任章勇武到重庆保安集团进行工作调研,实地考察无人机勤务指挥车、金盾运钞车等安防设备设施,并与重庆保安集团领导班子进行座谈交流。市政府

期刊

集团党委书记安防设备考察调研保安指挥车运钞车工作调研领导班子

决胜脱贫攻坚:巫溪尽锐出战

2019年4月,习近平总书记在重庆考察并主持召开解决“两不愁三保障”突出问题座谈会。座谈会召开一年来,重庆各区县守初心、担使命、显神通,齐心应考。位于渝陕鄂三省市交界处

期刊