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配合对中小车阵列的总段对接方式,通过iGPS(室内GPS)/激光跟踪仪追踪获取总段特征点作坐标信息。根据特征点与总段位姿的关联结算总段的实际状态。在总段实际位姿状态的基础上,将调整方案划分为艏艉的直观调整量。通过实验,验证了总段智能调姿系统的可靠性和快速响应能力,提升了总段对接的效率和精度。
配合对中小车的船舶总段智能对接解算策略
【摘 要】
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配合对中小车阵列的总段对接方式,通过iGPS(室内GPS)/激光跟踪仪追踪获取总段特征点作坐标信息。根据特征点与总段位姿的关联结算总段的实际状态。在总段实际位姿状态的基础
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,江南造船（集团）有限责任公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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国防基础科研项目(JCKY2018206B002)
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