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自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能.因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用.
自组织模糊控制及在机器人中的应用
【摘 要】
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自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进
【机 构】
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齐齐哈尔大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年5期
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