【摘 要】
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曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构,尽管设计时理论计算可以达到很高的精度,但是由于构件的制造误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构在运动中产生输出误差,有时还会显著
【机 构】
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海军装备部,西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
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曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构,尽管设计时理论计算可以达到很高的精度,但是由于构件的制造误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构在运动中产生输出误差,有时还会显著超出机构设计的允许误差。依据概率统计的相关理论进行机构设计,即考虑构件制造尺寸的随机误差,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。利用MATLAB进行仿真计算和实例研究,得出了理论设计和精度分析的计算结果。该方法准确、效率高、而且适合其它类型的机构设计,具有较大的工程实际应用价值。
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