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针对插剥式椰子剥衣机自动化程度低的问题,基于MC9S12XS128单片机设计了椰子剥衣机的电气控制系统。该电气系统包括硬件电路和软件程序两个方面,给出了主控板电路、电源电路等部分的设计方案。在此基础上,结合剥衣机的流程给出软件程序。以MC9S12XS128单片机为核心,通过对其内部电位的控制,完成对步进电机的启停、速度、转向及运行时间的控制,最终自动完成椰子剥衣的整个过程。实验证明,该电气系统运行平稳,剥衣效果良好。该方案设计合理,自动化程度高,可以在实际生产中推广应用。