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水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论。
浅谈水下机器人作业机械手的研究与发展
【摘 要】
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水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出
【机 构】
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中船重工第七二二研究所
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年1期
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