【摘 要】
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由齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司、清华大学和哈尔滨电机厂有限责任公司等单位共同承担的国家863计划课题。XNZD2415型数控龙门混联机床充分吸取并联机床的配置灵活与多
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由齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司、清华大学和哈尔滨电机厂有限责任公司等单位共同承担的国家863计划课题。XNZD2415型数控龙门混联机床充分吸取并联机床的配置灵活与多样性和传统机床加工范围大的优点，通过两自由度平行四边形并联机构形成基础龙门，在并联平台上附加两自由度串联结构的A、C轴摆角铣头，
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