论文部分内容阅读
弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程.用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究.
ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用
【摘 要】
：
弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程.用ADAMS软件测量输出及仿真分析
【机 构】
：
上海电机技术高等专科学校,华东理工大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2004年12期
其他文献
以摩托车外形设计为例 ,介绍快速测量技术的具体应用 ,概述了快速测量技术给机械设计领域带来的变化 ,特别是对机动车设计带来的较大变革。
本文采用结构化系统分析方法DEF0对PDM实施过程中的业务流程进行分析,详细描述了业务流程分析过程中建立的模型,着重研究了其中信息概念模型的建模过程.
协同CAD系统中的操作意愿保证是一个复杂而又关键的问题 ,其研究具有挑战性。首先分析了图形对象的并发操作的特点和冲突 ,给出了一个全新的对象标记模型 ,解决了非几何和删除类操作的冲突问题 ,与对象复制算法一起构成一个通用模型。基于该模型 ,对一些相关算法的实现 ,进行了深入的讨论