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利用排爆机器人技术结合现代设计方法，并根据结构特点，以质量最轻最优为目标，以几何尺寸、蜗轮齿面疲劳强度、蜗杆特性系数、模数、齿数、等为约束条件，对排爆机器人的机械手部进行了结构优化，使得机械手部结构好、质量轻、运动灵活。
智能排爆机器人机械手部设计及其优化
【摘 要】
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利用排爆机器人技术结合现代设计方法，并根据结构特点，以质量最轻最优为目标，以几何尺寸、蜗轮齿面疲劳强度、蜗杆特性系数、模数、齿数、等为约束条件，对排爆机器人的机械手部进
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2009年4期
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